CN119826809A 一种融合视觉与惯性的定位方法、系统、设备及介质 （上汽通用五菱汽车股份有限公司）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119826809A

(43)申请公布日2025.04.15

(21)申请号202411770884.9G06T7/269(2017.01)

(22)申请日2024.12.04

(71)申请人上汽通用五菱汽车股份有限公司

地址545007广西壮族自治区柳州市柳南

区河西路18号

(72)发明人罗覃月李天辉林智桂付广

何智成

(74)专利代理机构广州三环专利商标代理有限

公司44202

专利代理师魏新栋

(51)Int.Cl.

G01C21/16(2006.01)

G01C21/20(2006.01)