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毕业设计(论文)

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毕业设计(论文)报告

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人体动态行走中的人机环境共融研究

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人体动态行走中的人机环境共融研究

摘要:随着科技的飞速发展,人机环境共融技术逐渐成为研究热点。本文针对人体动态行走中的人机环境共融问题,从人机交互、环境感知和动态规划三个方面进行了深入研究。首先,分析了人体动态行走的特点和需求,提出了基于人体姿态估计的人机交互方法;其次,研究了环境感知技术,包括视觉、听觉和触觉感知,以实现对周围环境的全面感知;最后,针对动态行走过程中的路径规划和避障问题,提

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