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自动锁螺丝机器人控制系统及其应用.pdfVIP

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  • 2026-07-25 发布于北京
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自动锁螺丝机器人控制系统及其应用.pdf

    平板电视锁螺丝机器人控制系统

    一、项目概述

    由于一台电视机多处结构靠螺丝固定，如电视机的PCB板的固定，模组、

    整机后盖等结构的固定都离不开螺丝，由此在电视机行业，人工打螺丝工位很

    多，但目前人工成本越来越高，为了降低生产成本，充分研究打螺丝的重复性

    动作后，结论是使用设备实现自动打螺丝是可行的。

    二、项目内容

    1、项目难点

    1）目前每条产线整机产量至少为2000台，而每台电视机至少需要12颗螺丝才

    能完成多处结构的固定，故自动锁螺丝机器人的螺丝供料问题决定了设备的成

    功性。

    2）为

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