动力学控制理论与应用课件:阻尼系统的模态分析法.pptx

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阻尼系统的模态分析法;

无阻尼系统,所得到的模态矩阵均为实数(实模态)

对于阻尼系统:

MX..+CX.+KX=F(t)

能否应用实模态化为对角阵的关键是:

能否使阻尼阵[C]化为对角阵,

变换恳X}=[A]恳q}

[M][A]恳q..}+[C][A]恳q.}+[K][A]恳q}=F(t)

左乘:[A]T

diagmp恳q..}+[A][C][A]恳q.}+diagkp恳q}=Q(t);

MX..+CX.+KX=F(t)

阻尼矩阵可以借助于实模态对角化的充分必

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