CN119879920A 基于改进RRT算法与Voronoi图相结合的输配变无人机路径规划方法 (三峡大学).pdfVIP

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  • 2026-07-25 发布于重庆
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CN119879920A 基于改进RRT算法与Voronoi图相结合的输配变无人机路径规划方法 (三峡大学).pdf

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119879920A

(43)申请公布日2025.04.25

(21)申请号202411763047.3

(22)申请日2024.12.03

(71)申请人三峡大学

地址443002湖北省宜昌市大学路8号

(72)发明人吴田王瑜刘佳朱姝颜燕红

吴凤赵慧敏梁书嘉罗宇

(74)专利代理机构宜昌市三峡专利事务所

42103

专利代理师吴思高

(51)Int.Cl.

G01C21/20(2006.01)

G01C21/00(2006.01)

G06Q10/047(2023.01)

权利要

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