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2026年工业机器人应用技术测试试卷

一、单项选择题（本大题共20小题，每小题2分，共40分。在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填在题后的括号内）

1.在六轴工业机器人的运动学中，通常将末端执行器在空间中的位置和姿态描述为（）。

A.三个位置坐标和三个欧拉角

B.三个位置坐标和三个旋转矩阵

C.六个位置坐标

D.四个齐次变换矩阵参数

2.工业机器人的（）是指机器人末端执行器在工作空间内到达指定位置并重复该位置的能力，通常用标准偏差来表示。

A.绝对定位精度

B.重复定位精度

C.轨迹精度

D.分辨率

3.在机器人控制系统中，负责将计算机输出的弱电信号转换为驱动电机所需的强电信号，并提供保护功能的模块是（）。

A.示教器

B.伺服驱动器

C.减速器

D.控制器主板

4.当工业机器人需要在两个点之间进行直线运动时，通常使用的插补方式是（）。

A.关节空间插补

B.直角坐标空间插补

C.圆弧插补

D.样条插补

5.下列关于机器人工作空间的说法，错误的是（）。

A.工作空间是指机器人末端执行器所能到达的所有点的集合

B.工作空间的形状和大小取决于机器人的结构参数

C.工作空间内的任何一点机器人都能以任意姿态到达

D.工作空间通常分为可达工作空间和灵活工作空间

6.在进行机器人工具坐标系标定时，常用的四点法主要用于