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动力学控制理论与应用课件：动力学控制的基本概念.pptx

动力学控制理论与应用课件：动力学控制的基本概念.pptx

    动力学控制基础与应用;

    动力学控制的基本概念

    1.1.1控制系统组成部分

    一般的控制系统由被控系统、控制器和其他元件组成。

    根据被控对象和具体用途不同，可以有各种不同的结构形式;

    ?(1)受控对象。受控对象是需要施加控制的目标。需要使用力学建模理论给出系统的动力学方程，方程可能是一组平衡方程，或者是微分方程等。

    ?(2)控制器。它可能是由一些机械元件和电学元器件根据功能要求组合在一起，其目的是完成一个特定的操作任务，它是控制系统的核心环节。根据不同的控制规律，就出现了各种各样的控制类型。

    ?(3)干扰。对系统的输出有一定影响的

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