动力学控制理论与应用课件:系统振动响应的实模态分析法.pptx

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系统振动响应的实模态分析法;

系统振动响应的实模态分析法

1系统在零激励下的响应---自由响应

1主模态坐标变换

2物理空间中的响应---展开定理

3正则模态坐标变换

2无阻尼系统在外激励下的响应;

1主模态坐标变换

当系统在没有外部干扰作用下

系统的动力学方程为:

[M]x}+[K]x}=0物理空间

非零的初始状态条件:x(0)}=x0}

x(0)}=x0};;

表示从物理空间到模态空间的变换关系

[M][B]恳q..}+[K][B]恳q}=0左乘[B]T即:

[B]

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