(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利说明书
(10)申请公布号CN102650862A
(43)申请公布日2012.08.29
(21)申请号CN201210149275.2
(22)申请日2012.05.15
(71)申请人深圳市汇川控制技术有限公司;深圳市汇川技术股份有限公司;苏州汇川技术有
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