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酒店智能机器人清洁路径规划试题库及答案

一、单项选择题（每题2分，共10题）

1.酒店清洁机器人常用的静态路径规划算法是？

A.A算法B.K-meansC.线性回归

2.优先清洁的酒店区域通常是？

A.闲置客房B.电梯口C.后厨

3.检测静态障碍物（如家具）的核心传感器是？

A.激光雷达B.麦克风C.温湿度计

4.动态路径规划针对的是？

A.移动客人B.固定墙壁C.客房床具

5.A算法中启发函数h(n)的作用是？

A.估计到目标距离B.计算路径长度C.存储已访问节点

6.清洁路径需避免的是？

A.最短路径但经过客房门口B.绕开动态障碍C.重复覆盖走廊

7.多机器人清洁需重点考虑的是？

A.路径冲突B.机器人颜色C.房间数量

8.超声波传感器主要检测？

A.近距离小障碍B.远距离大障碍C.温度变化

9.能耗优化的核心是？

A.减少重复路径B.增加路径长度C.避开所有障碍

10.机器人清洁起点通常是？

A.服务台B.最远客房C.停车场

二、多项选择题（每题2分，共10题）

1.酒店路径规划需考虑的因素？

A.静态障碍B.动态障碍C.清洁优先级D.能耗

2.常用路径规划算法？

A.AB.DijkstraC.RRTD.决策树

3.酒店动态障碍包括？

A.移动客人B.清洁车C.固定衣柜D.电梯门

4.传感器在路径规划中的作用？

A.障碍检测B.定位C.路径跟踪D.空气质量监测

5.多机器人清