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INOVANCE汇川IR-S20GS20系列SCARA机器人中文用户手册-机械篇.pdf

INOVANCE汇川IR-S20GS20系列SCARA机器人中文用户手册-机械篇.pdf

    目录

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    法律及声明1

    前言2

    安全注意事项4

    警告标签9

    1产品信息12

    1.1型号与铭牌说明12

    1.2部件说明13

    1.3外形尺寸14

    1.4技术规格17

    2安装前准备19

    2.1安装人员要求19

    2.2安装环境要求19

    2.3安装台架要求20

    2.4安装空间要求21

    2.5安装工具准备24

    3开箱与搬运25

    3.1开箱25

    3.1.1开箱注意事项25

    3.1.2开箱步骤25

    3.2搬运27

    3.2.1搬运注意事项27

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