赛迪前瞻2026年第22期（总950期）-人形机器人_小脑_运控能力技术升级与面临挑战-水印版_12页_3mb.pptx

2026年7月6日;一、人形机器人“小脑”运控能力从硬件升级、软件优化和场景定制三方面实现提升

通过升级轻量化材料和核心零部件等，提高机器人运动灵活性、控制力、稳定性。一是轻量化材料方面，采用碳纤维、PEEK

等新型高强轻质材料替代传统金属骨架，结合结构优化设计降低

整机重量，减少关节驱动功耗并提升动态响应速度和灵活性。例如，小鹏IRON搭配碳纤维仿人脊柱和铝镁合金骨架，让整个机器人减重30%，并实现了360°腰部扭转。二是核心零部件方面，大力突破无框力矩电机、高精度关节传感器等硬件性能瓶颈，配合传感器的精准反馈，增强承重力、爆发力和控制力等。例如，宇树H1人形机器人膝