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基于ZYNQ异构架构的分布式馈线终端装置(FTU)高实时性采样与保护算法设计

摘要

随着配电网结构日趋复杂，对馈线终端装置(FTU)的故障识别速度与采样精度提出更高要求。传统基于单片微控制器的FTU在面对高次谐波分析与多节点分布式协同保护时，存在计算资源不足、通信延迟大、保护动作时间长等痛点。本文以XilinxZYNQ-7000异构SoC为核心平台，设计一种高实时性分布式FTU。整体方案利用可编程逻辑(PL)端实现多通道同步采样控制、硬件加速FFT与数字带通滤波，将频谱分析与滤波运算从处理器卸载，大幅度压缩采样数据处理时间；在处理器系统(PS)端运行嵌入式Linux，部署IEC61850通信协议栈与分级保护逻辑，实现故障判别与分布式快速隔离。

论文遵循“需求分析→总体设计→详细设计→实现→测试”的工程递进思路。首先分析FTU在实时采样、谐波提取、保护速动性等方面的量化需求，建立功能与非功能指标体系；其次给出基于ZYNQ异构架构的总体设计方案，划分PL加速层、PS应用层及通信接口层；然后详细设计PL端多通道同步采样控制器、流水线FFT处理器、IIR/FIR数字滤波器，以及PS端保护算法模块与61850服务模型；接着展示系统实现过程与关键代码片段，并记录软硬件协同调试中的难点及解决策略；最后通过功能测试与性能测试，验证设备在故障识别时间、采样精度、通信响应等方面的