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电动汽车动态无线充电系统导轨分段切换与输出电压鲁棒控制设计

摘要

动态无线充电技术是解决电动汽车续航焦虑与电池容量瓶颈的关键路径，然而车辆行进过程中发射端与接收端耦合的剧烈变化，常导致充电功率脉动与输出电压跌落，严重威胁电池寿命与系统稳定性。本设计针对动态充电功率波动这一核心痛点，聚焦于发射导轨分段供电切换逻辑与接收端输出电压鲁棒控制两大环节，提出一种融合位置感知的分段投切策略与基于H∞混合灵敏度优化的电压调节方法。

全文遵循“需求分析→总体设计→详细设计→实现→测试”的工程递进逻辑。首先，从电动汽车动态充电的实际工况出发，梳理出耦合系数时变、多段导轨切换瞬态冲击、输出电压跌落等关键问题，并据此定义系统功能与非功能需求。随后，在总体设计中构建了直流母线供电、分段导轨阵列、车载接收及控制单元的层级架构，并划分了位置检测、切换决策、功率变换、鲁棒控制等功能模块。详细设计部分深入阐述了基于双阈值滞回的导轨切换逻辑与H∞电压控制器的权函数选取、广义被控对象构造及控制器求解流程。系统实现中给出了关键算法的伪代码与Simulink仿真模型，并对切换冲击抑制与电压恢复性能进行了验证。测试结果表明，该系统在车辆行进速度变化及耦合偏移条件下，输出电压波动小于±2%，切换瞬态恢复时间低于10ms，有效保障了动态充电的平稳性。本设计的核心创新在于将分段导轨的离散切换事件与连续时间鲁棒控