道路车辆调度与控制中的CAN开放式布线规范.pptx

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目录

01

技术背景与发展脉络

02

核心协议与通信机制

03

物理层设计与布线拓扑

04

电缆选型与终端匹配

05

接口标准与连接器定义

06

行业规范与标准演进

07

工程实践与常见问题规避

技术背景与发展脉络

01

CAN总线由德国Bosch公司于1980年代初为汽车电子系统开发，旨在替代复杂的点对点布线架构

CAN总线技术

发展历程

1983年由Bosch公司研发，解决汽车布线复杂问题。

1986年发布并纳入ISO11898标准，逐步标准化。

设计目标

降低线束成本，减少传统点对点布线的复杂性。

提升通信效率与电子系统整体可靠性。

架构特点

采用多主架构，支持多个EC