（共17页PPT）T4结业竞赛松鼠与松果.pptxVIP

Touch4结业竞赛

松鼠与松果

故事背景在冬天到来之际，森林里的每一只松鼠都在积攒过冬的松果，森林里的松果都已经被要被其他小松鼠摘完了，迷迷糊糊的跳跳才刚刚想起自己家里的松果已经吃完了，所以跳跳需要一个聪明的小朋友帮助跳跳找到松果并且安全放入自己的仓库，另外为了防止松果被盗，还要想办法隐藏起来，你愿意帮助他吗？

比赛规则01机器人搭建分析02比赛规则解析03机器人编程分析04目录

01比赛规则

机器人从出发区出发，T3级别以上必须使用巡线功能，当机器人到达巡线终点后，机器人可以在场地内任何区域搬运松果到仓储区。竞赛任务1.巡线到达出发区可以获得40分2.仓储区分为四个区域，每个区域所获得分值不同。一区：10分；二区：15分；三区：20分；四区：25分。计分方法竞赛要求1.机器人静止状态下长、宽、高均在40cm之内（启动后没有限制）2.松果搬运完毕或5分钟比赛时间已到，则视为比赛结束，得分成绩相同者按时间较少者为优胜。

02比赛规则解析

松鼠与松果-赛场解读比赛场地比赛从起点出发，到达巡线终点后，可以开始运送松果，松果运送到仓储区不同的格子里会有不同的分数加成。巡线终点比赛起点仓储区

03机器人搭建分析

底盘功能尺寸机器人搭建

04机器人程序分析

行驶巡线搬运机器人编程

1.比赛机器人一定要注意稳定性，需拧紧螺钉螺母。关键部位可以使用尼龙螺母加固，防止松动。2.为保