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基于超声波的胎儿心率监测仪

摘要

胎儿心率是评估胎儿宫内健康状况的重要指标，传统胎心监测依赖医院大型设备，孕妇需频繁往返医院，难以实现日常居家监护。本课题设计一种基于超声多普勒原理的家庭胎心监测仪，通过发射2MHz超声波并接收经胎心反射的回波，利用多普勒频移提取胎心信号，经信号调理与数字处理，实现胎心率实时计算与显示。系统以STM32微控制器为核心，集成超声发射与接收电路、带通滤波与自动增益控制（AGC）放大链路、音频功放及LCD显示模块，形成从信号采集到人机交互的完整方案。

全文遵循“需求分析→总体设计→详细设计→实现→测试”的工程递进路线。第一章分析家庭胎心监测的现实需求与现有方案不足，明确设计目标；第二章阐述超声多普勒原理与信号处理技术，进行方案选型论证；第三章梳理功能与非功能需求，建立用例模型；第四章完成系统架构与模块划分，设计数据存储与交互方案；第五章深入核心模块的算法与流程，定义接口规范；第六章展示关键功能的实现思路与核心代码；第七章通过功能、性能与精度测试验证系统有效性；第八章总结成果并展望改进方向。本设计的核心特色在于采用低功耗高灵敏度超声探头与自适应数字滤波算法，在保证测量精度的同时降低硬件成本，为家庭胎心监测提供实用化方案。

第一章绪论

1.1研究背景

围产期胎儿健康监测是降低新生儿死亡率的关键环节。临床研究表明，胎儿心率异常是胎儿窘迫、脐