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  • 2026-07-26 发布于天津
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2026年救援机器人运动规划中的避障优先级设置.pptx

2026/07/22

2026年救援机器人运动规划中的避障优先级设置

汇报人:技术研发中心

救援场景避障优先级的核心挑战

传统避障优先级方法的局限性

动态语义优先级建模框架

图神经网络在优先级决策中的应用

多模态感知融合技术

能耗与时效的协同优化策略

端侧轻量化部署方案

200TOPS

算力性能

典型救援场景应用案例

多机器人协同避障机制

技术发展趋势与未来展望

短期趋势

THEEND

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