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2026年自动控制面试题目及答案

一、填空题（每题2分，共20分）

1.控制系统的传递函数是在_______条件下，输出信号与输入信号之比。

2.在二阶系统中，阻尼比ζ为0时，系统表现为_______振荡。

3.控制系统的稳定性是指系统在_______条件下，其输出响应不发散。

4.状态空间法的优点之一是能够处理_______输入和_______输出的系统。

5.在PID控制中，P代表_______控制，I代表_______控制，D代表_______控制。

6.系统的传递函数为G(s)=(s+2)/(s^2+3s+2)，其极点为_______。

7.控制系统的鲁棒性是指系统在_______变化时，仍能保持性能和稳定性的能力。

8.在频率响应分析中，Bode图是一种常用的工具，它包括_______和_______两部分。

9.系统的传递函数为G(s)=1/(s+1)，其时间常数τ为_______。

10.在状态空间法中，系统的动态方程为?=Ax+Bu，其中A表示_______矩阵。

二、判断题（每题2分，共20分）

1.控制系统的传递函数是在零初始条件下，输出信号与输入信号之比。（√）

2.在二阶系统中，阻尼比ζ为1时，系统表现为过阻尼振荡。（×）

3.控制系统的稳定性是指系统在正弦输入条件下，其输出响应不发散。（×）

4.状态