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2026年无人机航线设计与路径规划实践模拟题

一、单选题（共5题，每题2分，合计10分）

背景：某城市景区（山区地形，海拔20-500米）需使用无人机进行巡检作业，要求航线覆盖主要景点且避开禁飞区。

1.在山区进行无人机航线规划时，以下哪种方法最能有效减少因地形起伏导致的信号中断风险？

A.保持恒定高度飞行

B.采用分段变高度飞行

C.尽量沿等高线飞行

D.避开所有山谷区域

2.若景区内某区域存在电磁干扰，以下哪种路径规划算法更适合用于优化避障航线？

A.A算法

B.Dijkstra算法

C.RRT算法

D.DLite算法

3.在航线设计时，若需确保无人机在风力大于5m/s时自动返航，应优先考虑以下哪种参数设置？

A.最大飞行速度

B.最小电量阈值

C.风力抗干扰系数

D.航线冗余度

4.某景区禁飞区半径为100米，无人机当前位置距离禁飞区边缘50米，以下哪种避障策略最合理？

A.穿过禁飞区边缘

B.沿禁飞区外围绕行200米

C.直接垂直爬升至200米高度飞行

D.停止飞行并手动调整航线

5.若景区航线需覆盖所有景点且重复率不超10%，以下哪种覆盖算法效率最高？

A.固定网格覆盖

B.蛙跳式覆盖

C.蜂窝式覆盖

D.三角剖分覆盖

二、多选题（共5题，每题3分，合计15分）

背景：某港