ASTM F3518-21(2025)e1 建立外骨骼功能人类工效学参数和试验量度的定量测量的标准指南标准立项发展报告.docxVIP

建立外骨骼功能人类工效学参数和试验量度的定量测量的标准指南标准立项发展报告

StandardizationDevelopmentReport:StandardGuideforQuantitativeMeasuresforEstablishingExoskeletonFunctionalErgonomicParametersandTestMetrics

摘要

外骨骼技术作为人机交互领域的前沿方向，在工业制造、医疗康复、军事行动及日常辅助等领域展现出广阔应用前景。然而，外骨骼产品的性能评估与标准化测试长期缺乏统一、可量化的方法论支撑，制约了技术的规模化推广与产业规范化发展。针对这一短板，美国材料与试验协会（ASTM）于2021年首次发布了ASTMF3518标准，并于2025年完成修订形成现行版本ASTMF3518-21(2025)e1。该标准旨在为外骨骼系统建立人类工效学参数的定量测量框架，提供从测试指标选取、试验环境设置到数据采集与处理的完整技术指南。本报告系统梳理了该标准的发布背景、技术框架、关键创新点及国际影响，深入分析了标准的主要参与起草单位，重点介绍了ASTM在运动用设备与残障人员用设备标准化领域的专业权威性。研究发现，ASTMF3518-21(2025)e1填补了外骨骼领域在人类工效学定量评价方面的国际标准空白，通过定义关键参数体系与