机械手系统设计0.0.docxVIP

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摘要

由于现代企业技术的蓬勃发展，企业现代化程度日益提高，企业工况也呈现日益严峻的趋势，这对一线员工的专业技能也有了更高的要求，同时作业人员的操作安全性也遭到了一定的危害。机器人的环境和动作功能被要求理想化简单化，对一些往复的动作使用机器人进行操作或手动进行变得十分关键。这样才能防止某些人无法了解的东西对人类产生影响，如冶金、石油、医学、宇航等。

本篇论文着重介绍了利用PLC开发的机械手控制器。首先，我们对所使用的可程序化控制器做出了具体的描述，并且选择工程中使用到的PLC类型。其次，经过对机器人的控制以及各模块的实现方式加以分析，提出了各模块的实现方式以及选择的传感器和使用到的器材。最后，我们对PLC控制器的系统软件编程和硬件部分构成做出了分析。

关键词：工业自动化；可编程控制器；机械手;

目录

TOC\o1-3\h\z\u第1章绪论 1

1.1课题背景 1

1.2机械手的定义与分类 1

1.3机械手的应用及相关组成 2

1.4机械手的发展趋势 3

1.5总体设计要求 4

第2章PLC的介绍与选择 6

2.1PLC的特点 6

2.2PLC的选型 6

2.3三菱FX系列的结构功能 8

2.4PLC的保护 8

第3章机械手系统组成 10

3.1