基于plc智能快件分拣系统设计.docxVIP

毕业设计(论文)

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摘要

PLC控制系统是目前在工业上最普遍的智能化控制手段，也因为它操作简单，又可以承受极严酷的自然环境，所以，在工业上优于传统单片机的控制系统。因此机器人在先进制造业应用领域中，扮演着极为重要的作用。它用于装卸商品、包装物料、替代人的重复劳作。即可达到工业生产的高度机械化和自动化，也可能在危险性条件下操作以保障职工生命安全，因而常被应用于机器制造业、冶金、计算机、轻工以及原子能等工业部门。

本系统设计的智能快递分拣系统，主要包括了三种分类，一级分拣将快件分为不同的省份，二次分拣将快件分为大小重量，三分拣则通过机械手的控制实现总装箱数，本文在纵观了近年来机械手发展情况的基础上，根据机械手技术方面的工程设计经历，对机械手技术特点进行了比较系统的剖析，并给出了用气动驱动方式和PLC控制系统的设计方案。采取了总体化的工程设计思想，并充分考虑了机械软件、计算机硬件各自