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2026年救援机器人路径规划中的安全裕度设置方法.pptxVIP

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  • 2026-07-26 发布于天津
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2026年救援机器人路径规划中的安全裕度设置方法.pptx

    2026/07/22

    2026年救援机器人路径规划中的安全裕度设置方法

    汇报人：宁丽娜

    目录

    安全裕度的核心概念与价值

    01

    安全裕度的定义与内涵

    传统方法的局限性与挑战

    02

    传统安全裕度设置的主要问题

    动态安全裕度设置方法

    03

    基于VFH+算法的障碍物膨胀机制

    基于流形优化的局部路径规划

    典型应用场景与案例

    04

    地震废墟救援案例

    +52%

    任务成功率提升

    未来发展趋势与展望

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