2025年自动驾驶行业技术突破报告.docx

2025年自动驾驶行业技术突破报告参考模板

一、2025年自动驾驶行业技术突破报告

1.1感知系统从多传感器融合向全固态激光雷达与4D成像雷达演进

1.1.1硬件架构的深刻变革与全固态激光雷达的量产

1.1.2感知算法的突破：端到端大模型与多模态融合

1.1.3传感器冗余设计的逻辑转变与SOTIF深度融合

1.2决策规划算法从规则驱动向端到端大模型与世界模型跃迁

1.2.1从规则驱动到数据驱动的范式转移

1.2.2决策规划架构的“分层解耦”与“端到端融合”

1.2.3决策规划的伦理与可解释性

1.3高精地图与定位技术的轻量化与去地图化趋势

1.3.1高精地图的轻量化与去地图