电力无人机机库全自动巡检工程设计方案.docx

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电力无人机机库全自动巡检工程设计方案

目录TOC\o1-4\z\u

一、项目总述 4

二、建设目标与原则 5

三、工程需求分析 10

四、机库选址与布局规划 12

五、机库主体结构设计 15

六、巡检无人机系统配置 18

七、自动起降与充电装置设计 20

八、无人机自主更换电池系统 21

九、机库环境保障系统设计 23

十、机库安全防护系统设计 25

十一、全自动巡检任务调度系统 29

十二、巡检航线智能规划模块 31

十三、巡检影像智能识别系统 33

十四、电力缺陷自动告警机制 34

十五、巡检数据存储管理系统

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