码垛机械手PLC控制系统设计文献综述 .pdf

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文献综述

题目工业机械手及

学生姓名丁金涛

专业班级机械工程及自动化4班

学号20080460205

院(系)机械工程学院

指导教师张瑞

完成时间2012年03月01日

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工业机械手及控制

一.工业机械手概述

用于再现人手功能的技术装置称为机械手。机械手是模仿人手的部分动作,按给定程序、轨

迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装置。在工业生产中应用的机械手被称为工业机

械手。

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