原创力文档现代控制期末试题及答案
动模态选项B和C描述的是更复杂的控制问题选项D与A本质相同但表述不够准确计算过程对于状态反馈uKx闭环系统矩阵为ABK通过选择K可以改变ABK的特征值易错警示考生需明确极点配置的基本概念区分极点和零点在系统性能中的不同作用对于离散时间系统状
一、选择题（30分）
1.现代控制理论主要研究的是系统的（）。
A.输入输出关系
B.内部状态变量
C.频率特性析控制效果如果摆角无法直接测量设计状态观测器估
现代控制期末试题及答案
动模态选项B和C描述的是更复杂的控制问题选项D与A本质相同但表述不够准确计算过程对于状态反馈uKx闭环系统矩阵为ABK通过选择K可以改变ABK的特征值易错警示考生需明确极点配置的基本概念区分极点和零点在系统性能中的不同作用对于离散时间系统状
一、选择题（30分）
1.现代控制理论主要研究的是系统的（）。
A.输入输出关系
B.内部状态变量
C.频率特性析控制效果如果摆角无法直接测量设计状态观测器估
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