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机器人底盘设计工程师岗位招聘考试试卷及答案

机器人底盘设计工程师岗位招聘考试试卷及答案

一、填空题（共10题，每题1分，总计10分）

1.机器人底盘常见的驱动方式包括轮式、______和腿式。

2.轮式底盘中，通过左右轮转速差实现转向的驱动方式是______。

3.铝合金材料中，常用于机器人底盘制造的型号是______。

4.编码器主要用于检测机器人底盘电机的______和位置。

5.影响底盘稳定性的关键指标包括重心高度、______和轴距。

6.底盘减震系统常用的方式有弹簧减震和______减震。

7.IP防护等级中，第一个数字表示______等级。

8.SLAM技术中常用的传感器包括激光雷达和______。

9.底盘负载计算需考虑自重和______。

10.能够实现任意方向移动的轮式驱动方式是______。

二、单项选择题（共10题，每题2分，总计20分）

1.下列哪种驱动方式最适合复杂地形作业？（）

A.差速驱动B.履带式驱动C.阿克曼转向D.全向轮驱动

2.铝合金6061的主要特点是？（）

A.高强度低重量B.高成本易腐蚀C.低强度高重量D.难加工

3.编码器的分辨率单位通常是？（）

A.VB.AC.PPRD.Hz

4.底盘设计中，重心位置应尽量？（）

A.高且偏前B.低且居中C.高且偏后D.低且偏左

5.下列哪种传感器不用于底盘定位？（）

A.GPSB.温度传感器C.IM