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智能机器人环境感知与路径规划的AI技术应用

引言

随着人工智能技术的快速发展，智能机器人在多个领域（如工业、医疗、服务、农业等）中得到了广泛应用。其中环境感知与路径规划是智能机器人最关键的功能之一，通过AI技术的引入，机器人能够更好地理解复杂环境，做出更优化的决策，从而提高任务效率和准确性。本文将探讨AI技术在环境感知与路径规划中的应用及其对智能机器人性能的提升作用。

1.智能机器人环境感知技术

环境感知是智能机器人最基础的能力之一，主要用于识别和理解机器人所处的物理环境。传统的环境感知方法依赖于传感器（如激光雷达、摄像头、惯性测量单元IMU等），但这些方法往往存在局限性，如对动态环境的适应