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仿人机器人双足行走模型研究.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    仿人机器人双足行走模型研究

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    仿人机器人双足行走模型研究

    摘要：随着科技的发展，仿人机器人已成为研究的热点。双足行走是仿人机器人实现自主移动的基础。本文针对仿人机器人双足行走模型的研究，首先对双足行走机理进行了深入分析，然后介绍了国内外双足行走模型的研究现状，并对双足行走模型的建模方法进行了详细阐述。最后，通过实验验证了所提出的双足行走模型的有效性。本文的研究成果对于仿人机器人双足行走技术的发展具有重要的理论意义和实际应用价值

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