CN119197547A 一种基于改进a星算法的无人船路径规划方法 (绍兴文理学院).pdfVIP

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  • 2026-07-27 发布于重庆
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CN119197547A 一种基于改进a星算法的无人船路径规划方法 (绍兴文理学院).pdf

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119197547A

(43)申请公布日2024.12.27

(21)申请号202411726451.3

(22)申请日2024.11.28

(71)申请人绍兴文理学院

地址312000浙江省绍兴市越城区城南大

道1077号

(72)发明人方益明秦磊高双徐斌翔

李志超凌荣耀陈俊磊

(74)专利代理机构绍兴普华联合专利代理事务

所(普通合伙)33274

专利代理师程胜利

(51)Int.Cl.

G01C21/20(2006.01)

G06T5/30(2006.01)

G06T7/13(2017.01)

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