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海洋牧场智能捕捞装备水下视觉识别系统

摘要：海洋牧场智能化转型对捕捞装备的自主感知能力提出极高要求，水下复杂光学环境导致传统视觉系统识别精度骤降、实时性不足及物种分类错误率高。本文聚焦海洋牧场智能捕捞装备水下视觉识别系统，系统分析基于水下光场成像的物理退化建模与图像复原、轻量化卷积神经网络目标检测算法、多光谱融合的生物量估算与物种分类及自主捕捞机械臂视觉伺服控制等核心技术。探讨从水下图像增强、生物目标检测、种群密度评估到精准捕捞执行的全流程技术方案，旨在构建高精度、强鲁棒、低功耗的水下智能视觉新范式，为现代化海洋牧场的高效可持续运营提供核心感知技术支撑。

关键词：海洋牧场；智能捕捞；水下视觉识别；图像复原；目标检测

第一章水下光学环境特征与视觉识别诉求

海洋牧场环境具有水下光照快速衰减、水体后向散射强烈、悬浮颗粒干扰严重及海底地形复杂等典型特征，对视觉识别系统构成极为严苛的挑战。在光学环境方面，随着深度增加，水体对可见光的吸收呈现强烈的波长选择性，红光在数米内即被完全吸收，绿光与蓝光穿透力相对较强但也随距离急剧衰减，导致水下成像对比度低、色彩严重失真。同时，浮游生物、泥沙颗粒与微小气泡对光线的前向与后向散射，在图像中形成浓厚的悬浮噪声与光幕效应，进一步掩盖目标的纹理与边缘特征。在识别诉求方面，海洋牧场智能捕捞装备需要在这种极端光学条件下，实时、准确地识别鱼类、贝类、藻类等经济物种