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无人机维修保养技术指南（试行）

一、分级保养规范

（一）日常保养（每次飞行前后）

本规范适用于所有多旋翼、固定翼、垂直起降无人机，每次飞行任务必须执行。

1.飞行前检查

（1）结构检查：目视检查所有外露结构、机臂、桨叶、起落架，无裂纹、形变、分层；检查所有紧固件紧固状态，M2规格螺丝扭矩控制在0.3-0.5N·m，M3规格螺丝扭矩控制在0.8-1.2N·m，扭矩不足补紧、超扭矩滑牙的螺丝直接更换。

（2）动力系统检查：手动转动电机，无异响、卡滞，检测电机轴向间隙不超过0.5mm，径向间隙不超过0.2mm，超出范围标注故障待修；桨叶夹片、螺帽安装到位，锁止机构卡合正常。

（3）导航与飞控检查：