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2025年人形机器人硅基麦克风降噪调试实操试卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、理论知识题

1.简述硅基麦克风相较于传统驻极体麦克风在降噪应用中的优势。

2.人形机器人麦克风阵列降噪中，常见的噪声类型有哪些？至少列举三种并简述其特点。

3.简述波束形成技术（Beamforming）在麦克风阵列降噪中的基本原理。

4.在进行硅基麦克风阵列调试时，如果发现某个麦克风单元出现“哑音”或“信号异常”，可能的原因有哪些？请列举至少三种。

5.人形机器人麦克风降噪调试中，评估降噪效果常用的客观评价指标有哪些？（至少列举两种）

二、实际操作题

(一)设备识别与连接(15分)

任务描述：

请根据提供的“人形机器人硅基麦克风阵列调试套件”，识别关键部件，并按照正确连接方式将麦克风阵列、调试主机（PC）、调试软件、电源等连接起来，确保系统通电正常。

操作步骤与评分标准：

1.部件识别(5分)

2.系统连接(10分)

(二)麦克风阵列参数配置与初步测试(20分)

任务描述：

使用提供的调试软件（如“MicArrayDebuggerV1.0”），对硅基麦克风阵列进行基本参数配置，并进行初步的声音采集测试，确保各麦克风通道工作正常。

操作步骤与评分标准：

1.调试软件启动与设备连接(5分)

2.基本参数配置