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2025四川长虹智能机器人公司招聘机器人系统架构师等岗位笔试历年参考题库附带答案详解

一、选择题

从给出的选项中选择正确答案（共50题）

1、在机器人系统架构设计中，采用分层架构的主要优势是：

A.提高代码执行速度

B.降低模块间耦合度，便于维护和升级

C.减少硬件资源消耗

D.简化通信协议

A.提高代码执行速度|

B.降低模块间耦合度，便于维护和升级|

C.减少硬件资源消耗|

D.简化通信协议

2、ROS2（RobotOperatingSystem2）相较于ROS1，引入DDS中间件的主要目的是解决：

A.3D建模精度问题

B.实时性与安全性问题

C.电池管理效率问题

D.传感器数据滤波问题

A.3D建模精度问题|

B.实时性与安全性问题|

C.电池管理效率问题|

D.传感器数据滤波问题

3、在机器人运动规划中，A*算法相比Dijkstra算法的核心改进在于：

A.使用更复杂的图结构

B.引入启发式函数评估节点潜力

C.自动处理动态障碍物

D.无需计算路径成本

A.使用更复杂的图结构|

B.引入启发式函数评估节点潜力|

C.自动处理动态障碍物|

D.无需计算路径成本

4、SLAM技术中，后端优化主要解决的是：

A.传感器数据采集

B.地图构建与位姿估计的一致性

C.电机控制指令下发

D.视觉图像