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导航图像识别算法组技术报告：无人机与地面机器人协同设计.pdf

导航图像识别算法组技术报告：无人机与地面机器人协同设计.pdf

    RM2016summercamp第一组算法技术报告

    0.设计思路

    M100上搭载manifold先是通过guidance获取目标位置，通过PID控制到达大致目

    标点，然后将数据反馈给manifold，进行视觉进一步的精确定位。通过机上搭载的

    stm32f103开发板，控制舵机的开闭实现空仔；以及通过32板与地面机器人实时通

    讯。

    1.方案策略

    Manifold上选择ROS下的guidance-SDK开发包和onboard-SDK开发包，在Ubuntu

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