2-1什么是系统的数学模型在自动控制系统中常见的数学模型形式
有哪些
的温度Tqi为加到加热器的热量q为加热器向外散发的热量Ti为加热器周围的温度设加热器的热阻和热容已知试求加热器的传递函数sGsUsTtTquTq图P热交换器如图P所示利用夹套中的蒸汽加热罐中的热体设夹套中的蒸汽的温度为Ti输入到罐中热体的流
用来描述系统因果关系的数学表达式,称为系统的数学模型。
常见的数学模型形式有:微分方程、传递函数、状态方程、传递矩阵、
结构框图和信号流图。
2-2简要说明用解析法编写自动控制系统动态微分方程的步骤。
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