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机器人上下料工作站调试师岗位招聘考试试卷及答案

机器人上下料工作站调试师岗位招聘考试试卷及答案

填空题（每题1分，共10分）

1.工业机器人常见的运动指令中，______用于关节空间的快速运动。

2.机器人上下料工作站中，常用的夹具类型有气动夹具和______夹具。

3.机器人坐标系中，______坐标系是相对于机器人安装基座的坐标系。

4.安全光栅属于______类防护装置，用于防止人员进入危险区域。

5.机器人控制系统中，DI代表______信号。

6.Fanuc机器人的示教器上，______键用于启动程序运行。

7.调试机器人时，首先要进行______检查，确保设备无异常。

8.工件输送线常用的驱动方式有皮带驱动和______驱动。

9.接近传感器可以检测______物体的靠近。

10.机器人程序中，______指令用于暂停程序执行一段时间。

填空题答案：

1.MoveJ

2.电动

3.基

4.光电

5.数字输入

6.循环启动

7.安全

8.链条

9.金属

10.Wait

单项选择题（每题2分，共20分）

1.以下哪种机器人品牌不属于四大工业机器人品牌？（）

A.ABBB.FanucC.KUKAD.小米

2.机器人上下料工作站中，用于检测工件是否到位的传感器通常是？（）

A.温度传感器B.光电传感器C.压力传感器D.湿度传感器

3.机器人调试时，示教模式下的运动速度应设置为？