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机器人上下料系统方案设计师岗位招聘考试试卷及答案

机器人上下料系统方案设计师岗位招聘考试试卷及答案

一、填空题（共10题，每题1分）

1.机器人上下料系统中常用的工业机器人类型有______机器人和SCARA机器人等。

2.工件定位的三要素是______、______、______。

3.机器人末端执行器按功能可分为______和工具类。

4.工业机器人的控制系统通常由______系统和伺服驱动系统组成。

5.上下料系统中常用的位置检测传感器有______传感器和光电传感器。

6.机器人与机床通讯常用的协议有______和Profinet等。

7.安全光栅属于______类安全防护装置。

8.机器人示教方式分为在线示教和______示教。

9.工件抓取时，夹具的夹紧力应大于工件重量的______倍以上，以确保稳定。

10.上下料系统的节拍计算公式为各环节时间______。

二、单项选择题（共10题，每题2分）

1.下列机器人类型中，最适合高速平面内工件搬运的是（）

A.六轴关节型B.SCARAC.笛卡尔D.Delta

2.下列哪种传感器常用于检测工件是否到位？（）

A.温度传感器B.压力传感器C.接近开关D.速度传感器

3.机器人上下料系统中，机床的“允许上料”信号通常通过哪种方式传递给机器人？（）

A.模拟量输入B.数字量输入C.脉冲信号D.无线通讯

4.下列哪种夹具适用于抓取圆