虚拟现实技术与应用-课件 3-3触觉反馈.pptx

触觉反馈

厦门大学郭诗辉

触觉定义

2

触觉的定义：指分布于全身皮肤上的神经细胞接受来自外界的温度、湿度、疼痛、压力、振动等方面的感觉。

《头号玩家》2018年

触觉的产生

3

触觉的组成

4

力/触觉反馈设备分类

柔性传感器

按照功能分类

触觉的感知，包含材料的质感、纹理感以及温度感等，目前能模拟的仅是一般的接触感即力感。

力觉感知设备要求能反馈力的大小和方向，与触觉反馈装置相比，力觉反馈装置设计成熟一些。

力/触觉反馈设备分类

按动力分

力/触觉反馈设备分类

按适用方式（是否有固定基座）分

机械结构式

8

一个叫Grabity的设备，它是一个类似钳子的装置，用户通过挤捏来拾取