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无人机故障处置技术指南（试行）

一、通用处置原则与故障分级

（一）通用处置原则

1.安全优先原则：任何故障处置均以保障地面人员生命安全、避免重大公私财产损失为核心优先目标，不得为保全设备忽视安全风险。

2.分类处置原则：根据故障等级、作业场景、剩余可控性选择处置方案，临界故障优先迫降，严重故障优先返航，一般故障可按需处置。

3.留证溯源原则：故障处置过程中尽可能保留飞行数据、现场痕迹，为后续原因分析提供支撑。

4.快速响应原则：故障发生后10秒内必须做出响应，不得犹豫观望导致故障升级。

（二）故障分级

按故障危害程度、发展速度分为三级，分级标准如下：

1.一级（临界故障）：发生后10秒内可能引