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基于模型预测控制的永磁同步电机驱动系统设计

摘要

随着新能源汽车与工业自动化领域的飞速发展，永磁同步电机（PMSM）凭借其高功率密度、高效率及优异的动态性能，已成为主流的执行机构。然而，传统的磁场定向控制（FOC）结合比例积分（PI）调节器的方案在应对多变量耦合及非线性系统时，存在动态响应速度受限、参数鲁棒性不足等痛点。本课题旨在设计一套基于模型预测控制（MPC）算法的永磁同步电机驱动系统，以优化电机的动态性能与稳态精度。

本文首先分析了PMSM的数学模型与MPC算法的基本原理，确立了以数字信号处理器（DSP）为核心的硬件架构。其次，完成了系统需求分析，明确了高精度调速与快速转矩响应的功能指标。在总体设计阶段，构建了包含主功率电路、控制电路及检测电路的硬件平台，并设计了基于有限控制集模型预测控制（FCS-MPC）的软件架构。详细设计部分深入阐述了代价函数构建、延迟补偿策略及权重系数优化方法。系统实现环节基于TMS320F28335平台编写了控制程序，并搭建了实验测试台架。测试结果表明，该系统在转速阶跃响应及负载扰动抑制方面表现优异，相比传统PI控制，响应时间缩短了约30%，验证了MPC算法在电机驱动领域的应用价值。

第一章绪论

1.1研究背景

在当今能源危机与环境污染日益严峻的形势下，电动化已成为全球交通与工业装备发展的重要方向。永磁同步电机因其结构简单、运行