ISO 231502023 道路车辆.自动驾驶功能用传感器和数据融合装置之间的数据通信.逻辑接口标准立项发展报告.docx

道路车辆自动驾驶功能用传感器和数据融合装置之间的数据通信逻辑接口标准立项发展报告

EnglishTitle:StandardizationDevelopmentReport:Roadvehicles—Datacommunicationbetweensensorsanddatafusionunitforautomateddrivingfunctions—Logicalinterface(ISO23150:2023)

摘要

随着自动驾驶技术的快速发展，车辆感知系统与决策系统之间的高效、可靠通信成为技术落地的关键瓶颈。为应对不同传感器制造商与数据融