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无人机迫降处置技术指南（试行）

1迫降触发判定与初始响应

1.1迫降等级与触发条件

根据无人机故障风险、迫降紧急程度，将迫降分为一级紧急迫降、二级可控迫降两类，触发标准如下：

1.1.1一级紧急迫降触发条件（满足任意一条立即启动处置）：（1）多旋翼无人机2个及以上动力单元失效，固定翼无人机动力系统完全中断，无法维持稳定升力；（2）锂聚合物电池单体电压持续低于3.0V，整体输出功率无法维持最低飞行要求，或电池出现鼓包、温度超过70℃且持续上升，已经触发热失控预警；（3）控制链路与导航链路完全中断，飞控自动迫降、返航程序未启动，且无人机飞行轨迹向人口密集区或重点危险源偏移；（4）飞控核心模块