无人机应急返航技术指南（试行）.docx

无人机应急返航技术指南（试行）

1应急返航触发条件与分级

本指南所称无人机应急返航，指无人机飞行过程中出现安全风险，需终止当前任务立即返回降落点的应急操作，适用于起飞重量0.25kg-150kg级多旋翼、固定翼垂直起降民用无人机，不含特殊用途军用无人机。

1.1一级（红色预警）触发条件

满足任意一项需立即启动应急返航：

（1）剩余可飞行航程＜实际返航距离+150m安全航程余量，剩余电量不足支撑完成返航降落，经计算剩余续航低于返航需求的110%；

（2）遥控信号中断超过3秒，无法快速恢复；

（3）GPS信号丢失超过10秒，飞控无法完成定位修正；

（4）单电机故障、桨叶断裂损伤，动力输出下降超