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制造业自动化

汽车机器人柔性焊接工作站仿形工装技术

Automobileflexibleweldingrobotworkstationprofilingfixturetechnology王大鹏，杨小刚

WANGDa-peng,YANGXiao-gang

(邢台职业技术学院，邢台054035)

摘要：随着机器人应用于汽车生产领域，人们对机器人焊接柔性生产线的设计在探索中不断的成长；并随着设计软件的多元化，工装夹具的设计速度越来越快捷。怎样使设计工作在快捷的基础上更加快捷，生产的效率得以提高，人们不断探索着各种思路。本文主要介绍一种新颖而又便捷的设计思路，希望对相关机器人焊接柔性生产线的设计人员有所帮助，从中有所借鉴，促进机器人焊接柔性生产线技术的不断进步。

关键词：汽车；柔性焊接；机器人；工装

中图分类号：U46文献标识码：B文章编号：1009-0134(2012)12(上)-0125-02

Doi:10.3969/j.issn.1009-0134.2012.12(上).39

0引言

汽车机器人柔性焊接工程是汽车整车制造中的重要环节之一。其主要特点是：采用数量庞大的机器人和计算机控制的自动化焊装设备构