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超薄柔性OLED面板卷对卷张力量衰自适应张力控制与纠偏机构设计

摘要

随着柔性显示技术向超薄化发展，厚度不足50μm的OLED面板在卷对卷（R2R）制造过程中极易因张力波动产生褶皱与偏移，严重影响产品良率。本文针对超薄柔性OLED面板的力学各向异性特性，设计了一套自适应张力控制与纠偏机构。研究首先分析了膜材在R2R传输中的张力衰减机理，建立了各向异性膜材的张力传递数学模型，进而提出基于模糊PID的张力辊自适应控制策略与高速视觉纠偏执行机构。设计目标是将张力控制精度提升至±0.5N以内，纠偏响应时间缩短至50ms以下，从而有效抑制褶皱缺陷。

论文共分八章。第一章阐述超薄柔性OLED制造的现实痛点与国内外研究现状；第二章介绍张力传感、伺服控制与视觉检测等关键技术；第三章完成系统功能与非功能需求分析；第四章给出张力辊组与纠偏机构的总体架构设计；第五章深入详述张力传递模型与控制算法；第六章展示系统实现过程与关键代码；第七章通过功能与精度测试验证设计效果；第八章总结成果并展望未来优化方向。本设计的核心创新在于将膜材各向异性力学模型嵌入实时控制回路，实现了张力衰减的前馈补偿，显著提升了超薄面板传输的稳定性。

第一章绪论

1.1研究背景

柔性OLED显示技术正朝着更轻薄、可折叠的方向快速发展，面板厚度已从早期的200μm减薄至30~50μm。这种超薄结构对制造工艺提出了极高