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永磁同步电机弱磁控制中电压极限椭圆与电流极限圆协调策略

摘要

随着电动汽车与高速数控机床等领域的快速发展，永磁同步电机（PMSM）因其高功率密度、高效率及优异的动态性能，已成为主流执行机构。然而，在高速运行区域，电机反电动势随转速升高而增加，受逆变器直流母线电压限制，传统控制策略难以维持恒转矩输出，导致调速范围受限。本课题针对这一痛点，深入研究永磁同步电机弱磁控制理论，设计了一种基于电压极限椭圆与电流极限圆协调的弱磁控制策略，旨在实现电机在宽调速范围内的平稳运行与效率优化。

本文首先分析了高速区电压电流约束关系，建立了包含电压极限椭圆与电流极限圆的数学模型，明确了MTPA（最大转矩电流比）控制与弱磁控制的运行边界。其次，设计了基于电压闭环反馈的弱磁控制算法，通过构建电流轨迹平滑切换逻辑，解决了从恒转矩区向恒功率区过渡时的转矩脉动问题。在详细设计阶段，利用MATLAB/Simulink平台搭建了控制系统仿真模型，重点实现了电压约束观测器与电流分配策略的算法设计。最后，通过系统测试验证了所提策略的有效性。测试结果表明，该策略能有效拓展电机调速范围至额定转速的2倍以上，且在弱磁运行区效率提升约3.5%，转矩脉动显著降低。本设计不仅验证了理论的可行性，也为实际工程应用提供了具有参考价值的控制方案。

第一章绪论

1.1研究背景

在当今能源危机与环境污染日益严峻的背景下，