第5章-数控机床及工业机器人.ppt

第1节数控机床;数字控制技术在许多领域得到应用，在机械工业中应用更广，如数控机床、数控切割机、数控绘图仪等，特别是数控机床已成为组成现代机械制造生产系统，实现设计、制造、检验与生产管理等全部生产过程自动化的基本设备。

数控机床是具有高附加值的技术密集型产品，它集于机械制造、计算机、微电子、现代控制及精密测量等多种技术于一体，实现了高度的机电一体化。;二、数控机床的发展;用普通金属切削机床加工零件，是由操作者根据图纸要求，手动控制机床操作系统，不断改变刀具与工件相对运动参数(位置、速度等)，使刀具从工件上切除多余材料，最终获得符合技术要求的尺寸、形状、表面质量及位置要求的零件。

在数控机床上加工零件，是将加工过程所需的各种操作及零件的形状、尺寸按规定的代码编写出数控加工程序，输入到数控装置中，由数控装置处理和运算，并控制伺服驱动系统，实现刀具和工件间的相对运动，完成零件的加工。;;;;;四、发展、使用数控机床;1.与普通机床相比，数控机床具有的优点：;2.数控机床与普通机床的性能比较列表;五、数控机床的组成;(一)CNC系统;1.CNC装置是CNC系统的核心，由三部分组成，即计算机(包括硬件和软件)、可编程序控制器(PLC)和接口电路。

;;(二)主机;为了满足数控机床高自动化、高效率、高精度、高速度、高可靠性的要求，机械结构具有的特点